StereoPi аналоги

StereoPi hardware discussion
Post Reply
zoldaten
Posts: 12
Joined: Fri Apr 26, 2019 7:07 am

StereoPi аналоги

Post by zoldaten » Fri Apr 26, 2019 7:11 am

добрый день.

хотел бы узнать, есть ли разница со стерео камерами, которые давно есть на Aliexpress:
https://ru.aliexpress.com/item/Non-Dist ... 71842.html

И чем StereoPi лучше ?

User avatar
Realizator
Site Admin
Posts: 295
Joined: Tue Apr 16, 2019 9:23 am
Contact:

Re: StereoPi аналоги

Post by Realizator » Fri Apr 26, 2019 7:29 am

zoldaten wrote:
Fri Apr 26, 2019 7:11 am
добрый день.

хотел бы узнать, есть ли разница со стерео камерами, которые давно есть на Aliexpress:
https://ru.aliexpress.com/item/Non-Dist ... 71842.html

И чем StereoPi лучше ?
На Crowd Supply я это кратко описывал. Вот основные мысли:
1. У нас не просто камера, а с компьютером на борту (Raspberry Pi Compute Module)
2. Упомянутая камера (и аналоги) выдают несжатый поток по USB, микрокомп захлебывается - надо поток этот принять, а потом засунуть в энкодер. В нашем случае данные с камер идут напрямую в DSP процессора по шине CSI-2, и большинство задач решается быстрее.
3. В StereoPi у вас полный контроль над настройками - разрешение, FPS, корректировка цвета, синхронная работа камер или асинхронная, смена стереобазы и так далее. Полноценное DIY решение, с которым можно делать всё что угодно.
4. Перед тем как делать StereoPi, мы долго искали готовое решение. Находили либо шлак с aliexpress (к которому даже драйверов нормальных нет), либо отличные индустриальные стереокамеры, которые стоят как чугунный мост. Поэтому и решили сделать свою камеру. :-)
Eugene a.k.a. Realizator

zoldaten
Posts: 12
Joined: Fri Apr 26, 2019 7:07 am

Re: StereoPi аналоги

Post by zoldaten » Mon Apr 29, 2019 9:13 am

Т.е. Stereo Pi это аналог камеры usb или это шапка для raspberry ?

1.Можно ли ее без проблем прикрутить к windows или другой raspberry (plug-and-play) или придется драйверы писать ?
2. Не выпадают ли шлейфы камер из держателей ? У raspberry zero с этим проблема, на мой взгляд.

User avatar
Realizator
Site Admin
Posts: 295
Joined: Tue Apr 16, 2019 9:23 am
Contact:

Re: StereoPi аналоги

Post by Realizator » Mon Apr 29, 2019 10:06 am

zoldaten wrote:
Mon Apr 29, 2019 9:13 am
Т.е. Stereo Pi это аналог камеры usb или это шапка для raspberry ?
Это плата расширения для индустриальной версии Raspberry Pi, которая зовется Raspberry Pi Compute Module.
zoldaten wrote:
Mon Apr 29, 2019 9:13 am
1.Можно ли ее без проблем прикрутить к windows или другой raspberry (plug-and-play) или придется драйверы писать ?

Не очень понятен вопрос. У вас получается Raspberry с двумя камерами одновременно. Если нужно под Windows работать - проще со StereoPi стримить видео непосредственно в винду, а там с ним работать. Примеры того, как принимать видео с помощью gstreamer, есть тут в нашей вики. У вас в руках получается "умная" камера с процессором и операционной системой на борту, а вы, видимо, рассматриваете StereoPi как "простую" камеру, которую к компьютеру надо подключать.
zoldaten wrote:
Mon Apr 29, 2019 9:13 am
2. Не выпадают ли шлейфы камер из держателей ? У raspberry zero с этим проблема, на мой взгляд.
На Pi Zero применен уменьшенный разъем камеры. У нас полноценные коннекторы как на большой малине.
Eugene a.k.a. Realizator

zoldaten
Posts: 12
Joined: Fri Apr 26, 2019 7:07 am

Re: StereoPi аналоги

Post by zoldaten » Tue Apr 30, 2019 6:51 am

Почитал wiki.
" For 1280x720 with ONE camera you may use 48 FPS. For 1280x720 and 3D use 42 FPS."

Т.е. больше 42 FPS не выжать ? И разрешение больше не поставить ?

Работает со всеми типами камер от raspberry ? У меня есть камера с авто день-ночь переключателем, подключается штатно к raspberry 3.

* спасибо за оперативные и полные ответы.

User avatar
Realizator
Site Admin
Posts: 295
Joined: Tue Apr 16, 2019 9:23 am
Contact:

Re: StereoPi аналоги

Post by Realizator » Tue Apr 30, 2019 8:19 am

zoldaten wrote:
Tue Apr 30, 2019 6:51 am
Почитал wiki.
" For 1280x720 with ONE camera you may use 48 FPS. For 1280x720 and 3D use 42 FPS."

Т.е. больше 42 FPS не выжать ? И разрешение больше не поставить ?
Это максимум, который мы смогли практически выжать. Может специалисты из Raspberry смогут выжать больше :-)
zoldaten wrote:
Tue Apr 30, 2019 6:51 am
Работает со всеми типами камер от raspberry ? У меня есть камера с авто день-ночь переключателем, подключается штатно к raspberry 3.
Да, со всеми штатными. Я не совсем понял про вашу камеру. Вроде как для Raspberry нет камер, которые сами умеют отключать ИК фильтр для работы ночью. А в режиме "авто" они все умеют регулировать выдержку, чтобы получить адекватную картинку ночью. Напишите, какая у вас камера - интересно
zoldaten wrote:
Tue Apr 30, 2019 6:51 am
* спасибо за оперативные и полные ответы.
Рад помочь!
Eugene a.k.a. Realizator

zoldaten
Posts: 12
Joined: Fri Apr 26, 2019 7:07 am

Re: StereoPi аналоги

Post by zoldaten » Tue Apr 30, 2019 10:22 am

Я использую вот такую -https://ru.aliexpress.com/item/Raspberr ... 21674.html

Расфокусировки при переключении режимов нет, ночью отлично видно. Боюсь она не влезет в штатные прорези, да и с ИК-ушами надо будет что-то делать. Но это поправимо,я думаю.

*Жаль, что разрешение пока 1280х720.

User avatar
Realizator
Site Admin
Posts: 295
Joined: Tue Apr 16, 2019 9:23 am
Contact:

Re: StereoPi аналоги

Post by Realizator » Tue Apr 30, 2019 11:45 am

zoldaten wrote:
Tue Apr 30, 2019 10:22 am
Я использую вот такую -https://ru.aliexpress.com/item/Raspberr ... 21674.html

Расфокусировки при переключении режимов нет, ночью отлично видно. Боюсь она не влезет в штатные прорези, да и с ИК-ушами надо будет что-то делать. Но это поправимо,я думаю.
Про атоматическое переключение ИК режима - это может быть проблемой. При пограничной освещенности одна может переключиться, а вторая остаться с ИК фильтром. Лучше синхронизировать переключение между ними.
ИК-уши у нее откручиваемы, сама плата-носитель штатного размера.
Оптика другая - наши дырки не подойдут. Но я предполагал, что большинство будет под себя делать держатели камер на 3D принтере или лазерном станке. Те платы для крепления, что идут в комплекте, даны для быстрого старта и в качестве примера. Все чертежи открыты, можно скачать и изменить под себя, вот ссылка на чертежи.
zoldaten wrote:
Tue Apr 30, 2019 10:22 am
*Жаль, что разрешение пока 1280х720.
Это почему? Есть и 1920x1080. Просто 1280х720 это для нас оптимум (качество картинки, битрейт и FPS до 42). При более высоких разрешениях ФПС ниже.
Eugene a.k.a. Realizator

Post Reply